Teledyne Imaging FLIR/IIS Bumblebee® X 立體視覺相機是IP67級防護的彩色立體相機,工廠校準至240mm基線距離,配備3百萬畫素(MP)感測器,以確保高精度。這些相機具備板載處理功能,結合全面的Spinnaker® 3D SDK,可以輸出深度圖和彩色資料,用於點雲轉換和著色。設計用於在0.5m至20m的大範圍工作距離內提供卓越的深度精度,這些相機提供多種視場角選項。Teledyne Imaging FLIR/IIS Bumblebee® X 立體視覺相機提供GigE或5Gige接口選項,並配備索尼Pregius 1/1.8英吋畫幅感測器,畫素尺寸為3.45µm。這些相機的低延遲特性非常適合即時應用,包括倉庫自動化、自主移動機器人(AMR)、自動導引車(AGV)、拾取與放置、料箱揀選和託盤化應用。
Bumblebee X 目前在 Linux(桌面版 ARM 處理器)上透過 Spinnaker 4.2 軟體版本提供技術服務支援。 在該軟體版本下,使用者可以串流兩種原始影像、校正後的影像以及相機產生的視差影像。 透過我們熟悉的 SpinView GUI 應用程序,使用者可以輕鬆存取圖像流和相機設定。 希望查看 3D 點雲的使用者需要使用我們的 C++ API 開發自己的點雲軟體,或使用像 Open3D 這樣的開源工具。 也提供了 ROS2 插件。 目前 Windows 平台不支援。如需了解更多信息,聯絡我們。
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